ضابط وكاتب وباحث، وُلد عام 1948م في حصون الشتاء بمديرية غيل بن يمين، ونشأ في بيئة عسكرية بوصفه نجل العقيد محمد سالمين بن غزيل المنهالي، أحد أبرز قادة جيش البادية الحضرمي. التحق بمدارس البادية، ثم عمل ضابطًا في القوات الحضرمية وجيش البادية الحضرمي، واكتسب معرفة واسعة بالمناطق الصحراوية وبالجوانب الاجتماعية والقبلية في حضرموت والمهرة وشبوة.
بعد عام 1967م تولى عددًا من المناصب الإدارية والعسكرية في أجهزة الأمن والجيش، كما تخصص في فك الشفرة والرموز العسكرية. وله اهتمام بارز بتوثيق التاريخ العسكري والاجتماعي لحضرموت، إذ ألّف سلسلة من خمسة أجزاء بعنوان «محطات تاريخية من الواقع للذاكرة العسكرية: الجيش البدوي الحضرمي»، مدعمة بالوثائق والصور النادرة، ويُعد عمله من المصادر المهمة في توثيق تجربة جيش البادية الحضرمي وتاريخ الحياة العسكرية في حضرموت. كما كتب عددًا من المقالات والذكريات في الصحافة المحلية، ولا سيما صحيفة الأيام.